Araújo fue convocado por la Comisión de Relaciones Exteriores para explicar una visita que el secretario de Estado de EE.UU., Mike Pompeo, hizo el pasado viernes al estado de Roraima, en el norte de Brasil y fronterizo con Venezuela, que concluyó con duras críticas de ambos ministros a lo que calificaron de "dictadura bolivariana".