El jefe de la FAES había elaborado recientemente un informe de inteligencia que tituló “Célula guerrillera del Frente 16 de la FARC-EP”, en el que destacaba el “tráfico de material estratégico (gasolina), extorsión, secuestro y venta de drogas sustancias estupefacientes y psicotrópicas y asociación para delinquir” de las FARC, organización que lo asesinó el miércoles 19 de mayo en horas de la noche.

Fue asesinado luego que el grupo de las FARC liberó a la pareja sentimental de Felipe y a su suegra detenidas durante un operativo realizado por Palacios. La información es otra evidencia de cómo operan los grupos disidentes de las FARC en territorio venezolano.