Pánfilo Carneiro Acosta conducía una camioneta blanca por la Rua Teixeira de Freitas, cuando fue sorprendido por un pistolero en una motocicleta, cerca de una escuela .

El delincuente disparó once veces hacia la cabeza de la víctima, quien murió instantáneamente. Los disparos fueron de un arma calibre 9mm. El atacante huyó poco después y aún no ha sido encontrado por la policía.