Antônio Pedro inició su carrera en la década de 1960 y actuó en decenas de películas, obras de teatro y televisión. Su papel más reciente en TV fue la serie “Hijas de Eva”, de 2021.

En TV Globo , participó en telenovelas como “Sassaricando”, “Bebê a Bordo”. También actuó en “Escolinha do Professor Raimundo” y “Sítio do Picapau Amarelo”

Deja tres hijos, entre ellos las actrices Ana Baird y Alice Borges.