El velatorio tuvo lugar este domingo 21, de 10:00 a 14:00 horas, en el cementerio Parque Morumby, en São Paulo. Posteriormente, el cuerpo fue sepultado en el cementerio Congonhas.   A Robson le sobreviven su esposa y cuatro hijos.   Robson Barros, conocido como Rob, trabajó con Xuxa en el programa "Xou da Xuxa", emitido por TV Globo entre 1989 y 1992, y formó parte del grupo de bailarines asistentes junto a Alexandre Canhoni, Cláudio Heinrich, Marcello Faustini y Egon Junior. El grupo incluso grabó un álbum. También había sido asistente de escena de Sérgio Mallandro. Tras alcanzar la fama,   Rob se convirtió en empresario y productor musical.    Xuxa lamentó la muerte de Robson en las redes sociales. "Mi pequeño Robson de São Paulo... Fuiste y eres un chico increíble, que Dios te reciba con una hermosa sonrisa y mucho amor. Te mereces todos los aplausos, mi eterno Paquito. Te queremos."   El expaquito, Alexandre Canhoni, también expresó sus condolencias a Rob. "Que el espíritu de Dios consuele a toda la familia. Recibí con profunda tristeza la noticia del fallecimiento de Robson. Mis condolencias a toda la familia y amigos", escribió.